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机器人视频

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对应机型:SD系列、SQ系列、S系列、A系列、RP系列
使用运行中的追踪传送带的追踪功能和传送带上抓取的操作,不需要使用排列的设备就可以实现。另外,双重追踪功能可以在从制造装置流水线上取出和包装机流水线的补充作业这两条线不停止的情况下达成自动化,可以直接把人工作业用机器人来替换。
例:流水线追踪,流水线排列搬送等。

搬送曲颈瓶塑料袋的托盘搬送

视频摘要:机器人:RV—12SL
机器人抓住杀菌槽用的托盘,接受传送带送来的工件。托盘配合工件的搬运速度,使工件在托盘上排列时不重复。
播放时长:  54 秒
视频大小:  约 1.59 MB

高速追踪作业(曲颈瓶塑料袋)

视频摘要:机器人:RV—SD系列,RH—SDH系列+视觉传感器
视觉传感器,利用追踪功能,在不停止传送带的同时排列和搬运曲颈瓶塑料袋
根据处理能力,可以选择单个抓手或多个抓手。
播放时长:  59 秒
视频大小:  约 1.85 MB

伺服抓手和追踪作业

视频摘要:机器人:RV-12S + 2轴伺服抓手
同时抓取3个工件,追踪的同时放置于传送带上。
使用附加轴功能,用2轴的伺服抓手变更工件的距离和姿势。
播放时长:  51 秒
视频大小:  约 1.48 MB

医疗用板搬送

视频摘要:机器人:RV—3S
机器人抓取医疗用检查板,搬送到检查工程的示例动作。
堆栈和检查装置间搬送,根据视觉传感器确定具体工件。
播放时长:  1 分 2 秒
视频大小:  约 1.97 MB

装箱作业

视频摘要:机器人:RV—6SL,RH—6SH
「RV-6SL天吊」做追踪作业和「RH-6SH」做垫上托板作业组成的系统。垫上托板作业是指用视觉传感器根据工件颜色在不同的托盘上垫上托板。
播放时长:  57 秒
视频大小:  约 1.81 MB

 

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