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机器人视频

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对应机型:SD系列、SQ系列、S系列、A系列、RH-MEH系列
高速,高精度运行(缩短定位时间,提高路径精度),保护等级(IP65),适合于在机械加工领域里工件的搬送和组装。而且,根据视觉传感器和柔性控制功能位置补正,根据附加轴功能可以做行走轴和定位等控制功能。
例:工作机械的上下料,上螺丝,工件的加工作业

2台工作机械之间上下料

视频摘要:机器人:RH—50MEHJ(5轴)
中型水平多关节机器人(可搬质量25KG),在2台工作机械间上下料,机器人手臂可以折叠动作,安装空间小,在狭窄的空间也可以作业。
播放时长:  47 秒
视频大小:  约 1.50 MB

放电加工机 模具、电极更换作业

视频摘要:机器人:RH—50MEH(4轴)
中型水平多关节机器人(可搬质量50KG),做放电加工机的模具,电极的更换作业
播放时长:  1 分 9 秒
视频大小:  约 2.22 MB

机械零件加工

视频摘要:机器人:RV-3S
使用视觉传感器(网络视觉传感器),判别被随机放置的工件的位置,倾斜角度,进行加工机上下料作业。
减少了工件排列的步骤,省去了工件定位的模具,节省了生产成本。
播放时长:  1 分
视频大小:  约 1.93 MB

加工机械零件(两台机器人)

视频摘要:机器人:RV—6SD、RV—12SD
3D视觉传感器(开发中)适合任意姿势的工件上下料作业,在机器人之间互相传递工件、,无需模具。利用3D—CAD数据自动生成加工轨迹,使用视觉传感器(网络视觉传感器)做位置补偿,合适变更工件种类,变更工件类型生产的系统
播放时长:  1 分
视频大小:  约 1.89 MB

磨毛边作业

视频摘要:机器人:RP—5AH
机器人抓取从零件供应部提供的工件(喷射成形的零件),在固定好的磨边机旁,沿着工件的边缘做磨毛边的作业。
微型作业用机器人可以实现高轨迹精度和处理复杂的工件形状。
播放时长:  38 秒
视频大小:  约 1.11 MB

拧螺丝作业

视频摘要:机器人:RH—12SDH
小型多关节机器人,做拧电流断路器的螺丝的作业。
在工作台上,机器人抓手装载了检测用视觉传感器,进行工件的位置补偿,做拧螺丝的作业。
播放时长:  50 秒
视频大小:  约 1.59 MB

水刀加工

视频摘要:机器人:RV—6SL
机器人上装载了水刀加工用的喷嘴,做板,橡胶,金属之类的切断作业。
水刀加工使用水和石榴石,是非常洁净的加工方式。而且,加工的时候几乎不发热,工件不会受热变形。根据CAD数据决定切断的形状,计算机可以改变机器人的位置数据。
播放时长:  30 秒
视频大小:  约 888 KB

 

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