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机器人视频

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对应机型:SD系列、SQ系列、S系列、A系列、RP系列
高速,高精度运行(缩短定位时间,提高路径精度),而且视觉传感器搭载了位置补偿功能等功能,适合搬送小的零部件和组装精密部件。另外,本社自有的5个关节联动的RP系列,更适合高精度,高速定位的工作。
例:力觉传感器,3D传感器的应用,电子、电气部件的组装,检查等。

插座装配作业

视频摘要:机器人:RP—5AH
微型作业用机器人做环形焊锡插入作业
用抓手高速抓取在P板引线上的直径为2mm的环形焊锡。抓手使用了本社自有的微小作业专用的微型抓手。
播放时长:  1 分 6 秒
视频大小:  约 2.07 MB

环形焊锡插入作业

视频摘要:机器人:RP—5AH
微型作业用机器人做环形焊锡插入作业
用抓手高速抓取在P板引线上的直径为2mm的环形焊锡。抓手使用了本社自有的微小作业专用的微型抓手。
播放时长:  42 秒
视频大小:  约 1.25 MB

激光焊锡作业

视频摘要:机器人:RV—2AJ
小型机器人激光焊锡作业
使用激光的话可以让实际零件以非接触式的方式局部过热,减少了周围的热影响。
播放时长:  20 秒
视频大小:  约 601.67 KB

力觉传感器、3D传感器示例(零件装配,拧螺丝作业)

视频摘要:机器人:RV—6SDL×2台
考虑到组装动作时用合适的力抓取零件,使用力觉传感器(开发中)来进行装配的作业。
使用本社自有的3D视觉传感器(开发中)可以识别任意姿势的螺丝,装配工程可以自动供给。不需要做事先测试的步骤,也不需要昂贵的螺丝的供给机器和模具了。
播放时长:  1 分 42 秒
视频大小:  约 3.22 MB

手机试验示例

视频摘要:机器人:RV—1A、RP—3AH、RV-2AJ
做手机搬运/开关盖板/按键的敲击检查动作。
「RV-1A」做手机的搬运、「RP-3AH」做按键的敲击检查、
「RV-2AJ」做开关盖板检查的动作。(模拟动作)
播放时长:  50 秒
视频大小:  约 1.46 MB

 

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